對于即將投運的自動控制回路,先把PID調節器的給定置于內給定,給定值調至預定的數值;正、反作用按要求放正確,比例度放至預定值,積分放至最大、微分放至零,為了便于整定調節器參數,比例度可以放大一些。
先手動操作,這里的手動操作是指在調節器上進行操作,即遙控調節閥門,手動操作到工況穩定后,再由手動切換至自動,手動和自動的切換,要求平穩而迅速地進行,應該是無擾切換,即應該讓自動電流很好地跟蹤手動電流,在切換前后,控制器的輸出應保持不變,以避免產生人為的干擾。
切換至自動后,應根據實際情況進行PID參數整定,直到被調工藝參數滿足要求為止;有自整定或人工智能的控制器,可直接試投自整定。投入自動后應勤觀察系統的動態,直至一切正常。

昌暉儀表工程師在此提醒大家,自動調節回路投入自動之前應以手動控制方式將被控量調整至與調節器設定目標值且工況穩定后才投入自動。我們以案例來說明:蘭州頂津食品有限公司使用YR-GADS805-020-12-HLNN-N-P-T人工智能調節器控制變頻器來完成鍋爐爐膛負壓自動控制,因原儀表損壞后更換同型號全新儀表且按照原儀表設置相同參數,經檢查儀表、設備、電路和參數均正常,更換儀表后該公司儀表專工發現儀表不能完成爐膛負壓自動調節,故障原因不明。與現場操作人員溝通后找到問題根源:操作人員設定好調節器參數后就直接將自動控制系統投入自動,因爐膛負壓調整范圍很小(系統調節裕度小),控制輸出稍微改變即導致爐膛負壓發生較大變化,甚至超出安全運行指標。處理問題方式其實很簡單,首先將調節器切換為手動模式,將負壓調整至控制目標值并使系統穩定下來,然后再切換到自動控制模式,爐膛負壓調節系統即恢復正常。