1、懶政
在其位不謀其政，控制回路雖然投用了但是工況波動(dòng)時(shí)經(jīng)常需要操作工干預(yù)。當(dāng)自控率管理很嚴(yán)格但是工程師能力不匹配時(shí)，容易出現(xiàn)弱PID參數(shù)勉強(qiáng)投自動(dòng)的情況。如果找第三方進(jìn)行控制回路優(yōu)化也要警惕這個(gè)傾向；
2、專政
流程工業(yè)中幾乎一切有規(guī)律的波動(dòng)都是不合理控制參數(shù)的控制回路投自動(dòng)引起的。而且在上下游聯(lián)系緊密，有循環(huán)物料和能量集成的工藝過(guò)程中，有規(guī)律的波動(dòng)還會(huì)在系統(tǒng)內(nèi)部傳播。自動(dòng)造成的波動(dòng)使很多人得到了“自動(dòng)沒(méi)有手動(dòng)穩(wěn)”的錯(cuò)誤理念。找到波動(dòng)的根源才能從根本上消除波動(dòng)，這是個(gè)難點(diǎn)。液位控制常見(jiàn)這類有規(guī)律波動(dòng)的錯(cuò)誤。嚴(yán)格的液位控制，不恰當(dāng)?shù)氖褂梅e分，都是對(duì)液位控制的本質(zhì)和設(shè)定值也是自由度缺乏理解造成的。
3、蠻干
最偉大的戰(zhàn)略，也需要高明的戰(zhàn)術(shù)執(zhí)行。當(dāng)外部條件不合適時(shí)盲目投自動(dòng)可能反而造成系統(tǒng)振蕩。調(diào)節(jié)閥非線性容易造成過(guò)程變量方波、控制器輸出鋸齒波的振蕩。
4、錯(cuò)位
也有控制方案設(shè)計(jì)和工藝本質(zhì)要求不匹配，造成控制回路不能投用的情況，德不配位只能進(jìn)行控制方案重新設(shè)計(jì)。很多時(shí)候是變量選擇不合理造成的自由度沖突。支路平衡和串聯(lián)換熱有很多控制方案錯(cuò)位。
5、缺位
該管的不管，人員干預(yù)很多過(guò)程報(bào)警很多，沒(méi)有相應(yīng)的控制回路設(shè)置缺少相關(guān)設(shè)備儀表都是控制回路缺位的表現(xiàn)。越是自研工藝越是專有技術(shù)這類問(wèn)題越突出。通過(guò)自動(dòng)化挖掘裝置潛力是企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，這一點(diǎn)還是認(rèn)識(shí)不夠深刻。
左邊同相位振蕩外擾或比例太強(qiáng)，右邊異相位振蕩積分太強(qiáng)
怎么解決控制回路的這些問(wèn)題？
消除懶政。工程師還是要加強(qiáng)PID整定的學(xué)習(xí)和實(shí)踐。還要有共情之心，多去問(wèn)問(wèn)操作工的煩惱和操作。
消除專政。消除一切有規(guī)律的振蕩。同相位振蕩是外擾或比例作用太強(qiáng)引起的，如果比例減一半還是不能解決問(wèn)題就去上游或相關(guān)回路找振蕩根源。異相位振蕩是積分作用太強(qiáng)引起的，把積分時(shí)間設(shè)置為振蕩周期往往就可以解決問(wèn)題。
避免蠻干。工藝的歸工藝、設(shè)備的歸設(shè)備、控制的歸控制。在沙子上建不了高樓。設(shè)備不夠控制湊，解決不了根本問(wèn)題，調(diào)節(jié)閥和儀表有問(wèn)題該修要修該換要換。
防止錯(cuò)位。不合理的控制方案往往很難發(fā)現(xiàn)。就算是專家也需要反復(fù)溝通深入分析。學(xué)習(xí)和最佳實(shí)踐是發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的有效方法。
防止缺位。設(shè)計(jì)階段就考慮充分是避免缺位的最好辦法。先進(jìn)控制或者增加新控制方案也是一個(gè)辦法。但是如果缺少設(shè)備改進(jìn)的周期往往很長(zhǎng)，而且新增加方案需要控制專家的支持代價(jià)要更大。
消除懶政和專政是工程師的工作，避免蠻干是每個(gè)人的職責(zé)，防止錯(cuò)位和缺位可能需要過(guò)程控制專家的支持。
