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負負得正,不一樣的正反作用

2023/11/27 12:59:35 人評論 次瀏覽 分類:過程控制  文章地址:http://www.jinzhengkj.com.cn/tech/5206.html

負負得正,PID自動沒有問題,PID手動時有隱患!

小白跟師傅學了一段時間的PID整定,一般回路問題都能輕松搞定,什么正反作用也毫不含糊。這天聽操作員反映某流量回路長期存在偏差,小白心里微微一笑,這肯定是積分沒設,太簡單了,于是主動請纓來處理此問題。熟練的打開整定畫面一看,果然是個積分時間T1設置為0(PKS系統),于是給了個默認的0.15分鐘。想起師傅說的要看看正反作用,不看不要緊,一看嚇一跳,居然是正作用,應該是錯誤的。于是和操作員交流:流程圖上閥門顯示FO(故障開),操作員手動增加PID的輸出值(OP)時,流量也同步增大,這說明在DCS的輸出模塊上取了反來適應FO閥門,那么這種情況流量回路應該設置成反作用。當一切準備就緒信心滿滿的叫操作員投上自動,小白也盯著閥位變化,發現一投上后閥門迅速下關,立即叫操作員恢復手動,閥位放置到正常閥位。明顯是正反作用錯了,所以先恢復成正作用,然后投用自動,回路控制完美。這下小白EMO了,難道師傅教錯了,這明明應該是反作用,怎么正作用。既然已經正常控制,那就上報師傅結束任務吧。結果師傅說事出反常必有妖,不要放過每一個細節,此任務雖然完成,但如果繼續查下去,必有收獲。最后找來了DCS工程師查詢組態,發現輸出模塊(AO)確實已經取反,但是是PID的輸出指示(Output Indication)也取了反,所以造成了正反作用的反常現象。

PID調節器

這里在PID模塊的輸出指示取反,是不合適的,非常不推薦,現場如果是故障開(FO)閥門取反要在AO模塊上取反。當然這個案例兩個地方同時取反,還因為現場閥門其實是FC的,流程圖標錯了。估計原先組態的工程師看到FO,就在AO上取反了,但調試時發現和現場閥位對不上,就偷懶在PID的輸出指示上又取反了。根源還是流程圖上的FO標記錯誤,后面改正方案是:流程圖標記改為FC,AO輸出不再取反,PID指示取反也取消,PID改為反作用。


作者:王東


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