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什么是位式控制?哪些儀表可用于位式控制?

2020/6/4 15:15:30 人評論 次瀏覽 分類:過程控制  文章地址:http://www.jinzhengkj.com.cn/tech/3102.html

開、關電燈就是位式控制,位式控制的控制動作就是“開”和“關”兩種狀態的交替。昌暉儀表在此以電加熱爐位式溫度控制系統的過渡過程為例介紹位式控制:當被控溫度等于顯示控制儀給定值時,繼電器會不停地動作,這樣繼電器可吃不消。因此,只能在給定值附近定出一個上限和下限溫度值,即加熱溫度T在上限Ts與下限Tx之間,由顯示控制儀根據溫度的變化情況來開、關加熱電源。當溫度上升到上限Ts時,顯示控制儀關斷電源停止加熱,當溫度下降到下限Tx時顯示控制儀又接通電源進行加熱。

電加熱爐位式控制系統的過渡過程
圖1  電加熱爐位式控制系統的過渡過程

在0-t1時間,由于T小于Ts,一直通電加熱,T一直上升。當時間t=t1時,由于T=Ts電源被關斷停止加熱,但溫度并不會立即下降,相反還會繼續上升一段時間τ1,直到t=t1+τ1時,溫度才從T's始逐漸下降。


當t=t2時,由于T=Tx,接通加熱器電源開始加熱,但溫度并不會立即上升,還會繼續下降一段時間τ2,直到t=t2+τ2時,溫度才從T'x開始逐漸上升。

到t=t3時,T又等于Ts,溫控器又一次關斷電源停止加熱,系統及對象又再一次重復上述過程,這樣一直循環下去。由于控制動作是“開”和“關”兩種狀態的交替,這樣被控加熱爐的溫度會周期性地波動。


從上述可看出,被控溫度是不可能在預定的上限Ts與下限Tx這一中間區波動,而是會超出這一規定范圍,在一個比中間區更大的范圍內波動,作周期性等幅振蕩,它的波動幅度是衡量位式控制系統控制精度的重要指標。超出中間區是由于系統滯后造成的。影響位式控制系統控制質量的因素,主要是系統各環節的滯后,尤其是被控對象的滯后影響最大。


使用位式控制系統,要根據生產的具體對象及允許波動范圍,來給定顯示控制儀的中間區,一般是在運行中對中間區由小到大地湊試,直到被調參數變化幅度正好達到允許波動范圍為止,這時的中間區就是最好的。除中間區和滯后外,負荷的大小對位式控制質量也有影響。


位式控制常用于空氣儲罐的壓力控制,恒溫箱、電加熱爐的溫度控制。有上、下限觸點的顯示控制儀可用來進行位式控制,配合繼電器、電磁閥、電動調節閥,可以很方便地構成位式控制系統。位式控制適合用于延時小、時間常數大的加熱對象。


但位式控制只適用于有慣性或有積累作用的對象,如儲氣罐的壓力控制和容器的液位控制。如果被調對象沒有慣性,如管道內的水壓,由于水的不可壓縮性,水泵一開,壓力立刻升到最高,水泵一停,壓力馬上降到最低。即使控制水泵的繼電器不停地動作,壓力也不能夠穩定下來。怎么辦呢?只能用PID控制

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