當今現代化的城市，遠離了鄉土，隔絕了人與自然的天壤之合。我們似乎每天都在霧里看花，放下自己去迎合各種社會規則，刷存在感。也許壓抑了太久，對美好生活的向往就愈加強烈。從消費端講，去過剩產能，創新物質世界，是大勢所趨，年輕人追逐的潮流。從生產制造的這端講，互聯互通的開放性與工業壁壘的封閉性，始終是一對矛盾，交織在一起合作的是否安逸？想必局中人最有體會。最終是，互聯網人低下了高貴的頭顱，工業人也被迫以前所未有的開放態度擁抱互聯網。顛覆傳統、產業更新已經真真實實出現在每個人面前，既然躲不掉，不如樂觀面對。本篇試從陰陽角度闡述中庸的機電軟結合的整體控制之道。
陽學說
陰陽學說是在氣一元論的基礎上建立起來的中國古代的樸素的對立統一理論，屬于中國古代唯物論和辯證法范疇，體現出中華民族辯證思維的特殊精神。其哲理玄奧，反映著宇宙的圖式。其影響且遠且大，成為人們行為義理的準則。如當今博得世界贊嘆的《孫子兵法》是中國古代兵家理論和實戰經驗的總結，其將陰陽義理在軍事行為中運用至極，已達到出神入化的境界。
陰陽學說認為：世界是物質性的整體，宇宙間一切事物不僅其內部存在著陰陽的對立統一，而且其發生、發展和變化都是陰陽二氣對立統一的結果。
中醫學把陰陽學說應用于醫學，形成了中醫學的陰陽學說，促進了中醫學理論體系的形成和發展，中醫學的陰陽學說是中醫學理論體系的基礎之一和重要組成部分，是理解和掌握中醫學理論體系的一把鑰匙。“明于陰陽，如惑之解，如醉之醒”(《靈樞·病傳》)，“設能明徹陰陽，則醫理雖玄，思過半矣”(《景岳全書·傳忠錄·陰陽篇》)。中醫學用陰陽學說闡明生命的起源和本質，人體的生理功能、病理變化，疾病的診斷和防治的根本規律，貫穿于中醫的理、法、方、藥，長期以來，一直有效地指導著實踐。
如此說來，陰陽氣理對人類科學發展史提供了扎實的理論基礎。那么，何謂陰何謂陽呢？中國陰陽本義是指日照的向背，后用以解釋自然界兩種對立和互相消長的物質力量。《老子》提出“萬物負陰而抱陽”，認為任何事物都存在陰與陽的矛盾，且處于統一體中。《易傳·系辭》提出“一陰一陽謂之道”的原則，認為陰陽的相互交替作用是宇宙的根本規律，把陰陽上升為最高的哲學范疇。凡是運動著的、外向的、上升的、溫熱的、明亮的都屬于陽；相對靜止的、內守的、下降的、寒冷的、晦暗的都屬于陰。我們把對于人體具有推進、溫煦、興奮等作用的物質和功能統歸于陽，對于人體具有凝聚、滋潤、抑制等作用的物質和功能歸于陰，陰陽是相互關聯的一種事物或是一個事物的兩個方面。
陰陽學說認為：自然界任何事物或現象都包含著既相互對立，又互根互用的陰陽兩個方面。陰陽是對相關事物或現象相對屬性或同一事物內部對立雙方屬性的概括。陰陽學說認為：陰陽之間的對立制約、互根互用，并不是處于靜止和不變的狀態，而是始終處于不斷的運動變化之中。
硬件為陽，軟件為陰
一臺可以真正經受住市場瞬息變幻的設備，猶如一個健康的人體，必須陰中有陽，陽中有陰，陰陽互補，方能適應地球運轉，時令變化。需要注意的是，陰陽并不是靜態的，而是處在乾坤八卦外事環境中順時動態旋轉的。這種動態的過程，也是我們設備運行的過程，動態中陰陽相互制約、互相依存、此消彼長的過程，也是我們的機械工藝與電動態、機電與軟件配置是否能和諧共存的過程。一旦出現陽盛陰衰，陰盛陽衰，都是不和諧的存在，出在人體就是亞健康出現，問題出在設備端，就是機電軟不和諧，要不就是機電硬件問題，要不就是軟件的控制模型不合理或者配置數據有漏洞等。當下比較多見的問題，估計要數陽(硬)盛陰(軟件)衰，很多廠商重視硬件的選型和價格，但是忽視軟件在項目配比中占有的分量。正所謂，一份價錢一分貨。敢于為軟件大行其道的設備項目，才是真正長期競爭力的項目。
如果上述陰陽學說的觀點還是聽起來晦澀，那么我們下面簡化一下模型，使用 “機電軟”的三角概念再來看看。見圖1。如果軟件為陰，硬件為陽，那么機電軟專家便是陰陽之合(控制陰陽比例和狀態)，如此渾圓一體的組成，與幾千年文化的中醫陰陽論，竟有著驚人的吻合！
圖1 機電軟模型
圖2 軟硬結合的整體解決理念
有網友看到這個圖片可能覺得復雜，有點暈菜。我們還是要清醒認識，接下來我們繼續簡化，看下面的例子：在全電動注塑機中，螺桿后移速度(阻力)是由AC伺服閥控制的。假設響應時間為t,那么CPU控制液壓泵的時間需要控制在(1/5~1/10)t之間才能達到比較理想的狀態。這對于普通的CPU來說完成起來非常困難，需要在PLC中安裝AutomationStudio(簡稱AS)軟件，調用其中一個專家模塊-液壓庫，按工藝需求調整參數，就可以在現場實施。如果想進一步減少廢料，還可以啟用MATLAB仿真軟件進行建模，仿真到理想水平再下裝到AS軟件庫中使用就可以了。
在這個例子中，CPU硬件-電，伺服閥硬件-機、AS、MATLAB-軟，機電軟專家的結合在液壓庫模塊。工程師需要做到的是，了解CPU性能、伺服閥的連接及控制以及對工程軟件的了解和使用。要求還是很高的。所以說，全面掌握機電軟技術的工程師的薪資為啥高，答案自己找。呵呵。
抽象到具體
剛才塑機的舉例，在整體項目實施中，只是冰山一角。實際的項目是非常復雜的。還是按照我們陰陽學說的理論，觀全局整體思考，找規律，化復雜為簡單。
圖3是2007年一幅貝加萊塑機方程式的創意廣告獲獎。在工業品時代各種整體方案混亂復雜的時候，貝加萊公司用塑料機械作為代表，清晰勾勒出一個清晰的控制系統整體解決方案的畫像。這樣的方程式畫像，我在中醫基礎學習的過程中也是見過的。從抽象到具體，高度的概括看似簡單，但是蘊含著整體與局部的關系，不看整體，只盲目的的學習局部，不管學中醫還是學自動化儀表的產品軟硬件，只會越學越龐雜，越學越亂的。這個觀念不好理解，但是盲人摸象得出的結論為什么大家一聽就笑呢？其原因也不過就是因為工程師的眼睛實實在在看到了大象整體是什么樣子而已嘛。
圖3 2007年貝加萊方程式廣告獲得電氣時代廣告創意獎
從2007年的塑機方程式到2013年的DIY組合Scalability+，機電軟的陰陽之道一直貫穿始終，硬件為陽，軟件為陰，剛柔并濟，人有五臟六腑，通過氣血化生，生生不息，設備有各種有機有電，通過軟件、總線通信完成工藝動作，方能完成目標。目標不同，設備也不盡相同，融合機電軟的整體控制系統方案靈活多變，不是簡單的物質拼接，之所以精準可靠，無縫連接，也是像人體一樣，成為有機的整體，具有了免疫力，可以對抗內外部復雜的環境。
《易經》曰“道生一，一生二，二生三，三生萬物”。道乃萬物之根本，一是太極，二是陰陽，三就是陰陽之變化產生的規律。世間萬物陰陽交錯，繁亂復雜，但是幾千年的中醫之治，則是在萬象中遵循了不變的規律，從而達到化繁為簡，化腐朽為神奇的目的。在智能制造解決方案中，也是采用了這樣的原理，讓OT與IT融合，從硬件到軟件無縫適應。
圖4 IT和OT融合
工程師們把自動化控制作為一個生命體，來設計布局，軟硬兼施整體考慮。這份陰陽和諧的執著，對完美自動化控制的追求，推動自動化控制技術迅速發展。面對如今智能制造升級，設備迭代，正當部分專家學者們討論OPC UA TSN，討論未來IT/OT融合之路如何荊棘，前途如何光明的時候，以體現智能制造為代表的智能傳輸系統SuperTrak、ACOPOStrak，還有以IoT通訊連接為代表的帶系統視覺的OPC UA TSN控制系統驅動整體方案已走向工業領域。
作者：小昭
