昌暉儀表生產(chǎn)的3D掃描雷達(dá)以三維立體掃描技術(shù)，為客戶提供在高粉塵等嚴(yán)峻工況條件下的物位測量及解決物料儲量、料位使物料管理智能化與信息化、生產(chǎn)數(shù)據(jù)可視化與生產(chǎn)過程透明化，3D掃描雷達(dá)采用可準(zhǔn)確檢測固體物位、體積和質(zhì)量的創(chuàng)新和成熟技術(shù)，不受物料種類、物化性能，物料貯存料倉材質(zhì)，露天開倉和料倉形狀和尺寸的影響，適用于惡劣工況的物位計(jì)。為方便大家了解3D掃描雷達(dá)，昌暉儀表在本文對3D掃描雷達(dá)技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢做簡單介紹。



1、三維成像可視化
3D掃描雷達(dá)對物料表面及料倉側(cè)壁掃描，經(jīng)云服務(wù)器上部署的算法處理后，獲得精確的三維信息并進(jìn)行三維建模，使得人機(jī)交互界面上真實(shí)、直觀的還原物料表面及料倉側(cè)壁的實(shí)際形態(tài)，形成可視化三維圖像。

2、采用調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)信號多維超分辨重構(gòu)技術(shù)，具有高計(jì)算精度
云服務(wù)器上部署的處理算法結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)引入基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)回波信息與物料堆砌形態(tài)的映射關(guān)系，大大提高物料表面三維形態(tài)的分辨率，此外，三維建模采用先進(jìn)算法，通過精準(zhǔn)擬合、噪聲剔除、物料裁剪分割等算法，提升計(jì)算精度。

3、智能盤庫系統(tǒng)，取代人工巡檢或盤點(diǎn)測量，降本增效
通過三維信息可得物料料位、體積、質(zhì)量等相關(guān)信息，避免發(fā)生物料溢出的同時(shí)獲得實(shí)時(shí)、精確的物料進(jìn)銷存數(shù)據(jù)，確保財(cái)務(wù)成本與利潤的精確性。

根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置測量間隔，自動進(jìn)行盤庫與丈量，提高生產(chǎn)追蹤能力與操作效率，實(shí)時(shí)且方便的掌握庫存，深度挖掘物料管理的潛力，優(yōu)化交付與采購計(jì)劃，以防庫存不足影響生產(chǎn)連續(xù)性及交貨周期，避免物料采購太多占用企業(yè)資金。

4、實(shí)時(shí)動態(tài)監(jiān)測，提高安全性
根據(jù)物料實(shí)時(shí)的三維信息自動計(jì)算而取代人工測量，提高測量速度與測量精度的同時(shí)避免人工誤測、誤報(bào)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)或防止物料非正常減少或消失的情況。

實(shí)時(shí)對物料表面及料倉側(cè)壁進(jìn)行測量，實(shí)時(shí)顯示三維可視化圖像，實(shí)時(shí)掌握料倉內(nèi)物料分布形態(tài)及料倉側(cè)壁是否存在掛料情形，對物料表面形態(tài)及料倉側(cè)壁進(jìn)行實(shí)時(shí)動態(tài)監(jiān)測。以防倉內(nèi)物料塌陷或分布不均引起倉體結(jié)構(gòu)損傷甚至倉體坍塌，有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在故障，提前處理，預(yù)防損失；以防倉內(nèi)側(cè)壁物料堆積或掛料引起庫存誤判，且為及時(shí)清倉提供參考依據(jù)。

全天候自動化檢測，無需人工干預(yù)，有效解決作業(yè)要求高、勞動強(qiáng)度大、流程效率低、信息化手段低等主要問題，提高物料生產(chǎn)組織與管理水平，無需擔(dān)心測量時(shí)的惡劣環(huán)境，保障操作人員的健康，排除安全隱患。

5、不受工況限制，自動拼接配準(zhǔn)完成大型存儲設(shè)備的精確測量
3D掃描雷達(dá)具有功能強(qiáng)大的軟件系統(tǒng)，針對超大范圍的測量需求，比如超大型料倉、圓頂倉、大型敞口倉，昌暉3D掃描雷達(dá)是極佳的解決方案，同時(shí)安裝2臺或以上的3D掃描雷達(dá)，確保能完全覆蓋料倉所需測量的區(qū)域。

云服務(wù)器上部署的拼接配準(zhǔn)算法將每臺3D掃描雷達(dá)獲得的三維信息進(jìn)行拼接配準(zhǔn)以形成整個料倉所需測量區(qū)域內(nèi)的三維信息，最終以單一三維視圖呈現(xiàn)整個測量區(qū)域內(nèi)的三維可視化圖像。

3D掃描雷達(dá)掃描雷達(dá)可對無關(guān)緊要的區(qū)域進(jìn)行智能屏蔽，實(shí)現(xiàn)智能化管理，天線罩不積灰，防粉塵外形密封創(chuàng)新設(shè)計(jì)，高溫穿透波材質(zhì)，可降低雷達(dá)波衰減，保證數(shù)據(jù)精度。

如下圖示例所示多臺昌暉3D掃描雷達(dá)可同時(shí)連接到控制總線上，通過控制總線將數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰?/span>件系統(tǒng)，用戶通過可視化軟件系統(tǒng)同時(shí)對多個料倉進(jìn)行測量監(jiān)控。



6、軟件系統(tǒng)個性、靈活且兼容性強(qiáng)
昌暉3D掃描雷達(dá)軟件系統(tǒng)架構(gòu)完善，兼容性好，可擴(kuò)充性強(qiáng)，通過自動化腳本，實(shí)現(xiàn)從三維點(diǎn)云信息采集、裁剪分割、變換處理、測量、計(jì)算，再到數(shù)據(jù)庫、報(bào)表、網(wǎng)頁展示等一系列功能。

通過與相關(guān)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)對接，比如ERP等，實(shí)現(xiàn)“量、質(zhì)、進(jìn)、耗、存”的管理目標(biāo)，實(shí)時(shí)獲取物料三維信息、庫存量、使用量的精確數(shù)據(jù)，成果多樣化展示(三維可視化圖像、數(shù)據(jù)報(bào)表等方式)，對效益分析、采購、庫存進(jìn)行全流程閉環(huán)管理，促進(jìn)企業(yè)提質(zhì)增效。

通過實(shí)時(shí)且準(zhǔn)確生成的三維可視化圖像，可實(shí)時(shí)提供測繪模型及空間坐標(biāo)，從而達(dá)到指導(dǎo)相關(guān)工藝作業(yè)的效果，比如高爐冶金生產(chǎn)過程中，通過三維可視化圖像獲得高爐內(nèi)物料各處的分布情況及坐標(biāo)值，從而調(diào)整高爐內(nèi)布料工藝，形成合適的料面形狀，最終改善高爐運(yùn)行爐況。

結(jié)合操作工藝控制策略，與自動進(jìn)出料控制程序進(jìn)行聯(lián)合，從而實(shí)現(xiàn)全天候自動無人化作業(yè)，將料場進(jìn)出料操作工藝管理標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、自動化，減少人工成本，提高安全系數(shù)。

7、遠(yuǎn)端云處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多操作終端、多地監(jiān)測與多地控制
掃描過程中支持將測量數(shù)據(jù)傳遞至云服務(wù)器，用戶可以收集到不同場地、任意規(guī)模容器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，此外，云服務(wù)器具備存儲空間，支持歷史數(shù)據(jù)記錄與查詢，同時(shí)在云服務(wù)器上部署處理算法，實(shí)時(shí)將測量數(shù)據(jù)進(jìn)行整合處理計(jì)算，生成三維可視化圖像并計(jì)算輸出數(shù)據(jù)報(bào)表。

采用云處理技術(shù)可實(shí)現(xiàn)多操作終端、多地進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù)的目的，多操作終端、多地進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制3D掃描雷達(dá)的目的。

8、不受工況限制，自動拼接配準(zhǔn)完成大型存儲設(shè)備的精確測量
結(jié)合昌暉儀表遠(yuǎn)端云處理技術(shù)與藍(lán)牙無線傳輸技術(shù)，主機(jī)(臺式電腦、筆記本電腦、數(shù)字化生產(chǎn)管理LCD看板屏等)或手機(jī)、Pad的交互界面可將云服務(wù)器上獲得的三維可視化圖像、物料料位、 體積、質(zhì)量等相關(guān)參數(shù)呈現(xiàn)出來，并對3D掃描雷達(dá)進(jìn)行調(diào)試控制。



此外，還可選擇單獨(dú)配置安卓手機(jī)或Pad藍(lán)牙APP通過藍(lán)牙遠(yuǎn)程僅對3D掃描雷達(dá)進(jìn)行調(diào)試控制，方便現(xiàn)場維護(hù)，不用登高爬罐。