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LVDT位移傳感器的構(gòu)成、原理及輸入輸出特點

2025/6/3 15:15:07 人評論 次瀏覽 分類:物位測量  文章地址:http://www.jinzhengkj.com.cn/tech/6097.html

線性可變差動變壓器(Linear Variable Differential Transformer , LVDT),是一種位移測量傳感器,按工作原理分類,可歸于電感互感型位移傳感器。基本工作原理為電磁感應(yīng)原理,具有輸出電信號關(guān)于位移量呈線性變化的優(yōu)良線性輸出特性,且傳感器內(nèi)部實現(xiàn)位移到電信號轉(zhuǎn)化的組件在測量過程中不發(fā)生摩擦接觸,明顯區(qū)別于滑變電阻式位移傳感器,而具有更快的響應(yīng)速度和更長的使用壽命。

通過調(diào)整線圈部分的結(jié)構(gòu)尺寸、主級線圈激勵電壓的幅值和頻率,主次級線圈的匝數(shù)比等工作參數(shù),可以改變測量行程和靈敏度,其在工業(yè)設(shè)備運動部件位移測量、微動機構(gòu)位移測量和振動檢測等方面都有應(yīng)用。


昌暉儀表在本文簡要介紹LVDT位移傳感器的基本構(gòu)成,工作原理,以及輸入輸出特點,并試制原型樣機對工作原理進行驗證。


LVDT位移傳感器

1、線性可變差動變壓器基本構(gòu)成

LVDT的基本結(jié)構(gòu)如圖1中所示,由一組主級線圈、二組次級線圈(圖1中標(biāo)注的次級線圈1、次級線圈2)、鐵芯,線圈骨架等組件構(gòu)成,其中主級線圈和次級線圈都被繞制在線圈骨架的繞組槽內(nèi),僅鐵芯可以移動。



圖1 LVDT基本構(gòu)成-截面展示


鐵芯可以固結(jié)在測量桿的尾端或直接由長桿鐵芯充當(dāng)測量桿,通過彈簧預(yù)壓縮產(chǎn)生的彈力來維持測量桿與被測對象的緊密接觸,鐵芯在線圈骨架內(nèi)部則盡可能以低摩擦狀態(tài)移動。鐵芯一般用高磁導(dǎo)率但不殘留剩磁的軟磁材料制成。


2、線性可變差動變壓器工作原理

對主級線圈施加時變激勵電壓(以下假設(shè)激勵電壓波形為正弦波),經(jīng)過鐵芯的耦合,主級線圈內(nèi)時變激勵電壓所產(chǎn)生的時變電磁波將傳遞至兩組次級線圈處,分別在兩組次級線圈內(nèi)感應(yīng)出耦合了鐵芯位置信息的感應(yīng)電壓波形。鐵芯位置將影響耦合程度,并體現(xiàn)在感應(yīng)電壓波形的幅值上,即兩組次級線圈電壓波形的幅值蘊含有鐵芯的位置信息。具體可以借助如下描述來理解:
假設(shè)兩組次級線圈的匝數(shù)相等,當(dāng)鐵芯位于中位時,主級線圈與兩組次級線圈之間的電磁耦合程度相等,則兩組次級線圈的感應(yīng)電壓波形的幅值將相等;而當(dāng)鐵芯位于最左位或最右位時,相應(yīng)位置處的次級線圈的感應(yīng)電壓波形將明顯大于另一者。如圖2中所示。

鐵芯在不同位置處的次級線圈感應(yīng)電壓

圖2 鐵芯在不同位置處的次級線圈感應(yīng)電壓


如此,由兩組次級線圈內(nèi)感應(yīng)電壓波形的幅值大小關(guān)系就能表征鐵芯位置,以實現(xiàn)位移測量。   


3、關(guān)于兩組次級線圈繞制方向的一些思考

此處兩組次級線圈的繞制方向相反,導(dǎo)致主級線圈在兩組次級線圈內(nèi)感應(yīng)出的感應(yīng)電壓波形呈反相狀態(tài):次級線圈1與主級線圈的繞制方向相同,其感應(yīng)電壓波形與主級線圈激勵電壓波形同相;而次級線圈2與主級線圈的繞制方向相反,其感應(yīng)電壓波形與主級線圈激勵電壓波形反相。

由于鐵芯位置信息只體現(xiàn)的感應(yīng)電壓波形的幅值上,兩種繞制方式對于感應(yīng)電壓波形的幅值并無直接影響。但是反向繞制的兩組次級線圈在接入后續(xù)信號處理電路前,一般會進行串聯(lián)。對于串聯(lián)的兩組次級線圈,在受到外部干擾時,反向繞制的兩組次級線圈由于感應(yīng)電壓呈反相,即在串聯(lián)時可直接將各自受到的干擾進行抵消;而對于同向繞制的兩組次級線圈由于感應(yīng)電壓呈同相,在串聯(lián)時干擾不能相抵消,反而會讓干擾疊加。


所以,對于繞制方向的選擇,推薦采用反向繞制,具有抑制干擾的效果,并且這是在感應(yīng)電壓輸入到后續(xù)信號處理電路前就具有一定干擾抑制效果,意味著能降低后續(xù)信號處理電路的設(shè)計及調(diào)試的工作量。




圖3 兩組次級線圈按反向繞制并串聯(lián)


4、LVDT樣機試制及感應(yīng)電壓測試




圖4 LVDT樣機-線圈部分


主級線圈、次級線圈1、次級線圈2,這三組線圈匝數(shù)都約為90匝,由于是手工繞制的,會存在偏差。


使用信號發(fā)生器輸出10kHz-200mVpp的正弦電壓波形作為激勵電壓輸入到主級線圈,同時輸入至示波器的通道1(黃色波形),并將次級線圈1的感應(yīng)電壓輸入至示波器的通道2(淡藍色波形),次級線圈2的感應(yīng)電壓輸入至示波器的通道3(紫色波形)。


借助測試平臺,我們可以觀察到如下現(xiàn)象:


①次級線圈1和次級線圈2的感應(yīng)電壓波形都與輸入至主級線圈的激勵電壓波形相同,也是正弦波形;


②次級線圈1的感應(yīng)電壓波形與輸入至主級線圈的激勵電壓波形呈同相,次級線圈2的感應(yīng)電壓波形與輸入至主級線圈的激勵電壓波形呈反相。這與前文所描述的線圈繞制方向與波形相位關(guān)系相符合;


③推動鐵芯,可在視頻中觀察到次級線圈1(淡藍色波形)和次級線圈2(紫色波形)的感應(yīng)電壓波形的幅值發(fā)生變化,并且一者幅值增大同時另一者幅值減小。初步驗證了前文所描述的,可由兩組次級線圈感應(yīng)電壓波形的幅值大小關(guān)系來表征鐵芯位移,此即為線性可變差動變壓器的位移測量基本工作原理。

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