PLC有多種分類方法。按I/O點(diǎn)數(shù)可分為小、中和大型PLC；按結(jié)構(gòu)形式可分為整體式和模塊式；按性能強(qiáng)弱可分為低檔、中檔和高檔機(jī)等。
1、PLC按I/O點(diǎn)數(shù)分類
①小型機(jī)
小型PLC一般以開關(guān)量控制為主，輸入、輸出點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下，用戶程序存儲器容量在4K左右。現(xiàn)在的高性能小型PLC還具有一定的通信能力和少量的模擬量處理能力。這類的PLC的特點(diǎn)是價(jià)格低、體積小巧、結(jié)構(gòu)緊湊，適合于控制單臺設(shè)備和開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品。
②中型機(jī)
中型PLC的輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)在256到2048點(diǎn)之間，用戶程序存儲器容量達(dá)到8K左右。中型PLC不僅具有開關(guān)量和模擬量的控制功能，還具有更強(qiáng)的數(shù)字計(jì)算能力，它的通信功能和模擬量處理功能更強(qiáng)大，中型機(jī)比小型機(jī)功能更豐富，中型機(jī)適用于更復(fù)雜的邏輯控制系統(tǒng)以及過程控制系統(tǒng)場合。
③大型機(jī)
大型機(jī)總點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn) 以上，用戶程序儲存器容量達(dá)到16K以上。大型PLC的性能已經(jīng)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相當(dāng)，它具有計(jì)算、控制和調(diào)節(jié)的能力，還具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和通信聯(lián)網(wǎng)能力，有些PLC還具有冗余能力。監(jiān)視系統(tǒng)能夠表示過程的動態(tài)流程，記錄各種曲線，PID調(diào)節(jié)參數(shù)等，它可配備多種智能板卡，構(gòu)成一臺多功能系統(tǒng)， 系統(tǒng)還可以和其他型號的控制器互聯(lián)，和上位機(jī)相聯(lián)，組成一個集中分散的生產(chǎn)過程和產(chǎn)品質(zhì)量控制系統(tǒng)。大型機(jī)適用于設(shè)備自動化控制、過 程自動化控制和過程監(jiān)控系統(tǒng)。
2、PLC根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類
①整體式結(jié)構(gòu)
整體式結(jié)構(gòu)的PLC的基本部件，如CPU板、輸入板、輸出板、電源板等緊湊地安裝在一個標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)殼內(nèi)，構(gòu)成一個整體，組成PLC的一個基本單元(主機(jī))或擴(kuò)展單元。基本單元上設(shè)有擴(kuò)展端口，通過擴(kuò)展電纜與擴(kuò)展單元相連，配有許多專用的特殊功能的模塊，如模擬量輸入/輸出模塊、熱電偶/熱電阻模塊、通信模塊等，以構(gòu)成PLC不同的配置。
②模塊式結(jié)構(gòu)
模塊式結(jié)構(gòu)的PLC是由一些模塊單元構(gòu)成，這些標(biāo)準(zhǔn)模塊如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊和各種功能模塊等，將這些模塊插在框架上和基板上即可。各個模塊功能是獨(dú)立的，外形尺寸是統(tǒng)一的，可根據(jù)需要靈活配置。目前大、中型PLC都采用模塊式結(jié)構(gòu)。
3、PLC根據(jù)性能強(qiáng)弱分類
①低檔PLC
具有邏輯運(yùn)算、定時、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。
②中檔PLC
除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。
③高檔PLC
除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其他特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動化。
