這個系統是一個斗式輸送帶系統(如下圖)，用于輸送粉料到不同的目標罐。傳送帶上是一個個料斗，通過計數脈沖和編碼器確定料斗序號，下料時，位于下料口的料斗被記錄目的地以及料斗內物料的編號，經過輸送，當此料斗到達目標罐時，啟動擋桿，將料斗內物料倒入目標罐。
該斗式輸送帶系統自投入運行以來，偶爾會出現系統錯誤，將大量的物料輸送到最末端的回收站，導致大量材料浪費。PLC廠家陪同本地工程師進行了多年的排查，由于故障的偶發性、非常難以捕捉到故障，而且故障發生時，系統許多機構同時報警，導致無法判斷是什么原因引發的故障。
原因排查分析
廠家在程序里大量使用了指針、數組和數組之間的轉移，同時使用了SCL進行編程，導致程序比較難理解，我們一直想借用iba PDA來持續監控系統，排查分析故障產生的原因，奈何此軟件費用極其高昂，公司也僅有幾套供專人使用。在借用iba PDA計劃泡湯的情況下，只能靠人工定期檢查。
直到今年，在網上偶然發現國產錄波軟件PLC-Recorder，隨即下載免費版試用，發現基本能替代iba PDA排查分析故障。
簡單配置需監控的變量，連續運行了一個月后，PLC-Recorder錄波軟件清晰捕捉到了廠家程序的偶發異常，如下圖：
從圖上可以看到，(紅圈處)當料斗的脈沖沒有變化的時候，料斗的數量竟然變化，而且是直接沖到最大值32767，然后從-32768再上升，而皮帶線上的料斗僅僅才559個。
解決偶發疑難故障
進而分析程序，發現程序有致命缺陷，當輸送線突然停止時，如果丟了一個脈沖，就會導致編碼器數值超出一個料斗的間隔，而程序不完善，導致不管料斗走不走，都會判斷為料斗在增加，直到溢出。
如果料斗計數錯誤，就會導致所有的料斗的信息轉移錯誤，進而導致物料全部加到回收站，造成浪費。
通過對相關程序的修改，多年的偶發疑難問題，迎刃而解。
我們以前在非標自動化公司工作的時候，由于程序是自己編的，查找問題時很快就能找根本問題。但是轉設備維護崗位后，有太多的設備需要照看，對內部的邏輯也不可能太熟悉，如果沒有PLC-Recorder錄波軟件，排查問題將會非常困難，尤其是對偶發的故障，不可能蹲點守候個把月吧？
“工欲善其事必先利其器”，自動化工程師朋友們通過PLC-Recorder軟件拿到波形和數據后，故障排查會比較便利，與供應商、工藝工程師交流也更加有效。
錄波軟件PLC-Recorder是一款個便捷調整、快速部署的工業數據采集和分析的軟件，PLC-Recorder對于自動化工程師類似于CAD軟件對于機械工程師那般重要，幫助大家大幅提升工作效率。
PLC-Recorder應用場景
1、協助PLC調試
2、協助進行PLC系統故障分析、偶發故障追蹤
3、工藝數據的記錄、生產優化
4、全員生產維護(TPM)、效能評估(OEE)、質量保證(QA)
5、重要數據長期存檔
6、設備維護、改進、培訓
7、PLC-Recorder便捷地、默默地為其他應用程序提供數據，并可接收遠程控制。
作者：sunwheel
