HART裝置提供具有相對低的帶寬,適度響應時間的通信,經(jīng)過10多年的發(fā)展,HART技術(shù)在國外已經(jīng)十分成熟,并已成為全球智能儀表的工業(yè)標準。HART通信采用的是半雙工的通信方式,其特點是在現(xiàn)有模擬信號傳輸線上實現(xiàn)數(shù)字信號通信,屬于模擬系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過程中過渡性產(chǎn)品,因而在當前的過渡時期具有較強的市場競爭能力,得到了較快發(fā)展。
項目背景
某污水處理廠需要實時對排放口E+H流量計進行實時流量及累積流量進行實時監(jiān)控,由于排放口流量計離數(shù)據(jù)采集的PLC有1千米左右,采用4-20mA信號,實時流量由于干擾依然有波動。傳統(tǒng)累計流量采用流量計觸點信號,每一個脈沖統(tǒng)計1m3水量,但由于日積月累,PLC統(tǒng)計累計流量誤差較大,每月校正,比較費時費工。基于以上兩點,故想通過通信方式實時讀取儀表數(shù)據(jù),由于距離遠,RS485通信會不穩(wěn)定,HART協(xié)議作為首選考慮。
通過HART協(xié)議讀取流量計實時數(shù)據(jù)操作步驟
1、由于現(xiàn)場PLC未配置RS485口,故此次通訊采用松茂SM100-TCP以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集模塊將HART轉(zhuǎn)換成以太網(wǎng)的方式。實物如圖1

圖1 松茂SM100-TCP以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集模塊
2、此流量計為四線制儀表,按照流量計接線圖進行接線,這里需要注意在儀表正負端需要并聯(lián)250Ω電阻。
3、按圖接好線路后,通上電源就可以對模塊就行配置。
打開配置調(diào)試軟件,通過點擊“配置及查看以態(tài)網(wǎng)絡參數(shù)”來配置以態(tài)網(wǎng)參數(shù)。參數(shù)具體配置情況可查看“配置以態(tài)網(wǎng)絡參數(shù)”。如圖2和圖3。

圖2 SM100-TCP參數(shù)配置軟件界面

圖3 配置及查看以態(tài)網(wǎng)絡參數(shù)
4、配置HART透明工作方式
①配置HART儀表參數(shù):
a、HART 地址:即為 HART 儀表的地址。
b、HART 指令工作模式:有主模式、副主模式可供選擇,根據(jù)儀表需要自行選擇。
c、前導符長度:HART指令前導符‘FF’數(shù)量,一般是6個字節(jié)。
②HART儀表參數(shù)查詢:可以查詢HART儀表基本參數(shù)信息。
③通用HART指令數(shù)據(jù)查詢:可以讀取通用HART儀表的實時數(shù)據(jù),但無法顯示其他定制儀表的實時數(shù)據(jù)。

圖4 SM100-TCP參數(shù)配置軟件上讀取儀表實時數(shù)據(jù)
5、MODBUS P TCP數(shù)據(jù)查詢,如圖5
①此界面可以讀取模擬量、HART 儀表變量及開關量的數(shù)據(jù)信息。
②模塊工作方式:如果要輸出 MODBUS-TCP或者MODBUS-RTU協(xié)議數(shù)據(jù)時,模塊工作方式設置為“0號HART地址自動通訊”。

圖5 設定SM100-TCP工作方式
6、通過以上簡單的幾個設置,基本都能通過MODBUS測試軟件進行數(shù)據(jù)測試了。此次測試軟件使用ModScan。如圖九設置

圖6 通過MODBUS測試軟件進行數(shù)據(jù)測試

圖7 數(shù)據(jù)測試畫面

圖8 E+H儀表顯示畫面
通過實時hart通信,可以將儀表實時數(shù)據(jù),進行通信。查表可得到:

到此為止,我們已可以通過hart協(xié)議讀取流量計實時數(shù)據(jù)到上位機上。
作者:賴伯海,從事自動化控制十余載,從事各種水處理自動化控制,熟悉AB、施耐德、西門子、三菱等主流PLC程序開發(fā)及畫面組態(tài)制作及應用,對各自控儀表也有深入研究