昌暉儀表通過一個調節器和手操器選型失誤案例，深度解讀調節器的手/自動和手操器的手/自動功能上的不同，方便大家正確選用調節器和手操器。
對于一個閉環負反饋自動調節系統，要完成自動控制必須選用PID調節器，不能選用手操器！
在解釋原因之前說一件筆者親歷的事情。某電氣公司想實現變頻自動恒壓供水，現場壓力測量為二線制變送器，要選用一臺儀表實現自動控制，同時也可以在這臺儀表上手動給定變頻器頻率指令，電氣公司技術人員選用手操器來構建自動控制系統，昌暉儀表工程師提出必須選用PID調節器才能實現系統自動控制要求，但電氣公司技術人員拒絕更改儀表選型，結果使用手操器的變頻恒壓供水控制系統只能手動操作！
問題出在儀表選型錯誤上。在筆者與電氣公司技術人員溝通過程中，發現電氣公司拒絕儀表改型是因為沒有將調節器與手操器的基本功能及儀表自動/手動工作狀態弄明白，電氣公司堅持自己決定的理由是：手操器說明書中關于按鍵切換手動/自動工作狀態的文字說明“手/自動切換每按切換按鍵一次，自動或手動標記交替顯示，表示儀表自動或手動工作”，電氣公司認為說明書上說的手操器的“自動”就是完成自動控制所需要的“PID”功能！
細心的讀者應該看出問題所在了嗎？用戶在選型時對儀表基本功能和儀表手動/自動工作狀態的概念理解出現了偏差。下面筆者簡單說說調節器和手操器在功能上的區別：調節器是將輸入的測量值與期望達到的控制目標值進行偏差計算后在比例、積分和微分綜合作用下輸出一個信號，讓執行器(此案例中為變頻器)動作，直至讓測量值和控制目標值保持一致，從而最終實現自動控制；手操器一般接在調節器、PLC/DCS系統與執行器之間(也有手操器直接連接執行器的)，既能將調節器輸出的信號原樣送給執行器，又能夠切斷來自調節器的信號且獨立從手操器上以手動方式輸出一個信號給執行器，其作用為在調節器故障時能從手操器上獨立輸出一個信號去控制執行器。這就是調節器和手操器基本功能上的區別。
再說說調節器和手操器的手動/自動工作狀態。調節器和手操器都有自動/手動工作狀態無擾切換功能。調節器在自動狀態下不需要人工干預，儀表會控制執行器自動調整測量值與控制目標值之間的偏差，讓系統出現偏差時及時回復到預期狀態，這就是大家所說的自動控制；手操器在自動狀態下功能是將來自調節器的信號原樣傳送給執行器，自動工作狀態下的手操器功能可形象地比作連接在調節器和執行器之間的一段導線，手操器本身并沒有自動調整測量值與控制目標值之間的偏差的功能。調節器和手操器在手動工作狀態下的功能是相同的，可形象地比作一臺4-20mA信號發生器，操作人員可在儀表上手動隨意改變傳送到執行器的輸出信號，讓執行器動作。
綜上所述，調節器自動和手操器自動的概念和功能完全不同，理解出現偏差將導致儀表選型錯誤。故再次強調“對于一個閉環負反饋自動調節系統，要完成自動控制必須選用PID調節器，不能選用手操器！”
