縱觀當今的自動化控制，其控制對象大多是不同類型的傳感器將各種物理量轉化成的電壓、電流，對這些電壓、電流的控制，經(jīng)過儀表處理、放大，然后再通過執(zhí)行機構完成相應的機械動作，有上下左右、也有啟停轉移、還有開合翻壓等等。其中的應用屬于上下左右的如：狀態(tài)范圍(起止、大小、往復)；行程(高低、遠近)；屬于啟停轉移的如：開關、軌跡(直線、曲線)；屬于開合翻壓的如：溫度(空氣、水體、物體)；壓力(腔體容器、空間管道內)等，囿于筆者知識的局限，這樣的劃分可能不太準確，僅是希望表達自動化控制近似的無所不能。實際的應用中，不同要求的自動控制，是各種控制交互在一起的，除了上面羅列的這些以外，還有不同頻率的(信號、聲音)、不同時間中的(順序、工作)、(相對或絕對)濕度的控制；控制的類型也是多種多樣的，如：聲-電、電-磁、聲-光、磁-聲等等，這中間，既有直接轉化，也有多重轉化，如：聲-電-磁、光-電-磁、光-磁-電等等；在這么多的控制類型中，看似繁復，但以“微分”的思路將每一種控制的全程進行分段分析，就可以發(fā)現(xiàn)，在每一個很小的時間段上，卻是一種純粹、單一的控制，把這些細小的控制動作連貫起來，就是各種優(yōu)美完整、令人驚嘆的組合動作，系統(tǒng)能夠完成這么多的“高難度”動作，得益于系統(tǒng)內各部分的穩(wěn)定、協(xié)調、準確的配合，這些就是現(xiàn)如今發(fā)展起來的單片機控制的高精度、高效率的控制單元，單片機控制不僅有了這么些優(yōu)點、長處，此外，還有一個更顯著的特點，那就是單片機控制，已經(jīng)不再是單點、孤立、部分的控制了，它可以通過一些網(wǎng)絡，與上下左右的系統(tǒng)、設備、部件進行互動聯(lián)系，這就向我們今天常聽到的智能控制靠近了，由于篇幅的原因，這個話題另外再聊。
需要在這里補充說明的是，在自動化控制系統(tǒng)中，有一個重要的概念不容忽略，那就是信號處理中的正反饋與負反饋。控制信號不僅來源于各種傳感器，另外現(xiàn)在還出現(xiàn)了光電轉換、模數(shù)轉換，如光電二極管、光電三極管、旋轉編碼器等等，這些信號因為在轉換過程中，不可避免的會竄入一些干擾信號、轉換噪聲，在信號處理時，必須將這些無用的東西去掉，把保留的部分放大。然而，這些信號在后級使用時，由于一些其他的因素，會使系統(tǒng)輸出出現(xiàn)一些波動，在自動控制中，為了把這些波動帶來的不利影響，降到最低甚至抵消，常常在放大電路中引入負反饋，通過負反饋既可以使系統(tǒng)工作穩(wěn)定，還可以通過反饋抵消一部分的無用信號；與此相反的是，為了把有用的又很微小的波動激勵起來或維持必須要的振蕩，常常在放大電路中采用正反饋。通過這樣有目的、有選擇的對信號進行處理，也有效的提高了整個自動控制系統(tǒng)的性能。
由于筆者工作經(jīng)歷、學識水平與時間的局限，對我所學習過的內容、從事過的工作進行回顧，在一年左右的時間里，歸納、總結寫了這些關于自動控制的“淺談”，如有錯咎之處，懇請朋友們批評指正。
